深圳衝床的衝床機械手設計

一． 衝床機械手 工作過程（chéng）
初始狀態：
衝頭在最上麵，限位開關SQ3：ON。
機械手在最最邊，限位開關SQ4：ON。
機械手右行（háng）：按（àn）下（xià）啟動按鈕SB0，
機械手將工（gōng）件（jiàn）夾緊（jǐn）並保持2S。2S後（hòu），
機械手右行，直到碰到限位開關SQ1，停（tíng）下。
衝（chōng）頭衝壓：衝頭下行。衝頭上行。
機械（xiè）手左行：衝壓完成後（hòu），
械手左行，直到（dào）碰到限位（wèi）開關SQ4，
停（tíng）下（xià）。機械手鬆（sōng）開，工件落下，轉初始（shǐ）狀態。
二．控製要求
在手動方式下，按（àn）下啟動按鈕，經過一個循環，自動停止。
在自動方（fāng）式下，按下啟動按（àn）鈕，經過10個循環，自（zì）動停止。
在自（zì）動方（fāng）式（shì）的循（xún）環（huán）過程中，按下停止按鈕，當（dāng）前循（xún）環結束（shù）就（jiù）停止。